近几年，专业的焊接技工人才稀缺，而且技工薪酬逐年攀升。采用焊接机器人代替专业焊工也是企业发展的趋势。

工博士机器人技术有限公司，做为一家高新技术企业，在机器人焊接的研发上，经过长时间的经验积累，针对不同的机器人焊接工艺，有成熟的应用案例。

整个工作站可根据焊接工艺自由搭配，实现了焊接工作站的快速组建。

机器人焊接在替代人工焊接时，在对于长直焊缝，长角焊缝，长立焊缝的焊接是一大优势之一。在针对不同焊缝的焊接时，焊接机器人的编程上有不同的工艺要求，以实现***佳的焊缝质量。

对于长直焊缝的焊接，可通过机器人的示教器实行点到点的示教即可。而对于较宽的长正焊缝，可通过摆焊的方式焊接，以以增大焊缝的宽度，提高焊接强度，

而在人工焊接时，焊接人员可根据焊缝的宽度人工摆动焊***，而焊接机器人系统内部也增加人模仿人工焊接的摆动功能，并具有多种摆方式，包括了Z字型的摆动，圆型摆动等。

程序员只需要在示教轨迹中插入相关摆动指令，焊接机器人即可完成。

对于立式焊缝的焊接，可以通过变位机系统对工件进行变位，变位后变成平焊，焊接机器人在焊接时工艺相对简单，同时可提高焊接品质。

如果不能变位，焊接机器人在立焊时，熔液由于重力的作用会下淌，此时应减小焊接电流，同时增加焊***的摆动速度。

对于薄板类材质的焊接，由于材质薄，受热容易变形。当薄板的厚度大于0.8mm时，可采用气体保护焊接，而当薄板的厚度小于0.8mm时，应采用氩弧焊接的方式。

以保证机器人在焊接时，减小板材变型，影响焊接的品质。

对于不同的材质，不同的焊接方式，不同的焊接要求，在机器人焊接时的编程上要灵活运用。

工博士机器人技术有限公司致力于打造青岛焊接机器人专家，如果你有机器人焊接方面的需求，我们的机器人焊接工程师会为你提供免费的焊接方案与焊接测试。