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OTC机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。
要想知道焊接机器人对焊丝的质量要求有哪些，首先我们要知道这个黄色的东西其实是焊丝和焊接母材里的杂质，主要为硅锰元素在焊接过程中高温氧化跟保护气体中的CO2产生化学反应，分解形成氧化硅、氧化锰形成的氧化物，有点类似于手工焊条焊接时的焊渣。虽然这些现象即使用焊接机器人也会产生，但是这些氧化物除了外观有点瑕疵外并不会对焊接品质造成什么不良影响，用刷子也能很容易的清除掉。
OTC焊接机器人不仅兼具了效率高和效率稳定这两点优势，而且还具备良好的灵活性，即使再复杂的环境，也能保证其稳定高效的运行。这与设备构成是分不开的，包括了主体、焊接电源、一维重型滑台、机器人L臂、清剪丝站、控制系统等装置。
焊接母材的金属元素中多少会有一些硅锰元素，这种现象肯定会存在的，如果想要减少这些氧化物，可以选用含硅锰元素少点的焊丝，保护气体换成CO2含量少的混合气，焊接出来的氧化物就会少些，黄色的斑就会少很多。
所谓的焊接机器人指装上了焊钳或各种焊接的工业机器人。焊接机器人系统包括：系统用来控制焊接机器人驱动的机器人控制器，一个用来检测焊接状态的传感器，以及一个用来执行机器人控制器整个控制的主个人计算机(PC)，其中主PC机根据传感器提供的检测信号向机器人控制器发送和接收关于焊接机器人移动路径的修正命令，因而直接控制机器人的移动路径。因此，在机器人系统中，在焊接过程中主PC机可以直接控制机器人的移动路径。
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