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OTC焊接变位机的选择
变位机分类
侧倾式变位机、头尾回转式变位机、头尾升降回转式变位机、头尾可倾斜式变位机以及双回转变位机等多种形式的变位器;通过工作台的升降、回转、翻转使工件处于*佳焊接或装配位置，可与焊接操作机等配套组成自动焊接专机，还可作为机器人周边设备与机器人配套实现焊接自动化，同时可根据用户不同类型的工件及工艺要求，配以各种特殊变位机。
变位机选择
通常在设计电力驱动的变位机方案时，需要选择从电机到工作台之间的机械传动方式和相应的传动机构。在选择之前必须根据装配和焊接工艺过程的特点明确下列要求:
(1)对变位机械的功能要求:指变位机械应该能实现什么动作，如平移、升降或者回转等。如果是平移，是直线平移还是.曲线平移;如果是回转运动，是连续回转还是间歇翻转等;
(2)对运动速度的要求:必 须明确是快速还是慢速，是恒速还是变速，是有级变速还是无级变速;
(3)对传动平稳性和精度的要求:用于自动焊接的变位机，就要求传动具有较高的精度，这时就可以选择蜗杆传动和齿轮传动;
(4)对自锁、过载的保护，吸振等能力的要求: - 一般升降用的或翻转用的以及有倾覆危险的传动，为了安全，传动机构必须有自锁能力。传动方式和其相应的传动机构可能有多个，这时就要从它们之间的传动功率大小、尺寸紧凑程度,传动效率高低和制造成本来综合考虑后择优选定了。
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