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OTC焊接机器人之关于气保焊熔滴过渡
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络
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什么是自由过渡?自由过渡有哪几种形式?
熔滴脱离焊丝，经电弧空间自由飞行到熔池的过程称为自由过渡，过渡过程中焊丝与熔池不发生短路。
自由过渡又分为大滴过渡、喷射过渡和细颗粒过渡三种形式，
(1)大滴过渡
这种过渡形式出现在焊接电流较小且电弧电压较大的熔化极气体保护焊中，又可分为大滴滴落过渡和大滴排斥过渡。
①大滴滴落过渡
在MIG/MAG焊中，熔滴受力沿焊丝轴线对称，长大到一定程度后脱离焊丝，沿焊丝的轴线落人熔池，如下图所示。
在小电流的CO2焊过程中，熔滴严重偏离焊丝轴线，往往被抛到熔池之外，如图所示。
(2) 喷射过渡
这种过渡形式出现在使用富氩气体的熔化极气体保护焊(MIG/MAG)中。在焊接电流很大、电弧电压较高时，焊丝端部熔化的液态金属以细小的尺寸、很快的速度穿过电弧空间，过渡到熔池中。这种过渡形式又分为射滴过渡和射流过渡两种。
①射滴过渡
过渡熔滴的直径接近于焊丝直径，通常是过渡完一滴后再过渡另一滴，过渡速度很快，好像一滴一滴地射向熔池一样，故称射滴过渡，如图(a)所示。主要出现在铝及其合金的MIG焊及钢的脉冲MAG焊中，埋弧焊中也存在这种过渡方式。
②射流过渡
焊丝端部熔化的液态金属被电弧力削成铅笔尖状，熔滴以细小尺寸从该部位一个接一个地射向熔池，其直径远小于焊丝直径。由于熔滴过渡频率很高，看上去好像存在一个从焊丝端部指向熔池的连续束流，故称射流过渡，如图b)所示。这种过渡主要出现在钢的MAG焊中。
(3) 细颗粒过渡
这种过渡形式出现在电流和电压均较大的CO2焊过程中。熔滴尺寸较小，过渡加速度较快，如图所示。这种过渡形式类似于射滴，但轴向性较差，飞溅较大。
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