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OTC机器人|机器人焊接容易出现问题的地方及解决方法
如果机器人的焊接中可能出现焊接错误或焊机出现问题，请考虑焊接机器人的TCP（焊接点）是否准确，以多种方式进行调整。在这种情况下，请检查机器人各轴的零位，然后通过校正零位再次进行调整。
发生的错误可能是由于未选择焊接的主要参数，焊机的视角或焊机的位置引起的。适当调整焊接机器人的输出功率大小，更改焊接的主要参数，并调整焊机的位置以及焊机与钢制零件的相对位置。
气体维护可能不好。钢的表面漆太厚，气体短缺得以维持，令人沮丧。这可以通过进行相对调整来解决。
太多的散射是由于焊接的主要参数选择不当，气体多组分的原因或焊条外部的伸长率太短所致。可以调节气体分配器以调节混合气体的比例，并调节焊机和钢制零件的相对部分。
弧坑在焊接结束后冷却后发生，可以通过在创建程序时在工作步骤中增加埋弧焊的效果来填充弧坑。
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