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机器人设备由于本身的复杂性，不同品牌拥有一系列互相独立的保养项目，在工作的不同时期有不同的保养项目。今天主要分享一下关于OTC机器人的维护内容，仅供参考。
和其他品牌机型一样属于系列化分类，主要是B系列（B4、B4L、B6、B6等等）和V系列（V6、V6L、V8、V8、V20等等），OTC焊接系列机器人基本维护内容如下
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编号 |
检查 |
位置 |
项目 |
处理措施 |
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日常 |
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1 |
检查 |
整体外观 |
焊渣、异物等 |
清洁 |
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2 |
检查 |
标记识别 |
老化脱皮、污染 |
标识 |
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3 |
检查 |
外部线缆 |
断裂、刮痕、污溃、松动 |
检査及更换 |
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4 |
检查 |
焊***支架 |
裂缝、碎屑 |
检査及更换 |
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5 |
检查 |
焊***瞄准点 |
偏移位置度 |
原点检査 |
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松动 |
在J6轴出力法兰附近分别加载前后，左右，上下的力，检查间隙量. |
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6 |
检查 |
焊*** |
电缆连接状态 |
检查与紧固 |
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***磨损量 |
更换*** |
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焊嘴附着焊渣 |
清洁或更换 |
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7 |
检查 |
送丝机 |
进料辊子磨损 |
检查与更换 |
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张紧器和进料辊附着油污或灰尘 |
清洁 |
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8 |
检查 |
同轴电缆 |
电缆有划痕或折弯 |
检査与更换 |
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气管 |
磨损以及泄漏 |
检査与更换 |
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电缆线保护管 |
电缆连接处松动 |
重新紧固 |
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9 |
主要螺栓 |
松动 |
重新紧固 |
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10 |
连接器外壳底座部分 |
松动 |
重新紧固 |
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备注：检查与调整是常规维护主要特点，其他品牌机型也类似！
另外，年度维护主要是预防性易损备件的更换，大体如下
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编号 |
维护 |
位置 |
项目 |
纠正措施 |
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1年 |
3年 |
6年 |
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1 |
检查 |
制动器 |
使能上电与制动 |
伺服通电与关闭机械臂下坠偏移量 |
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2 |
检查 |
检查 |
内部配线 |
电缆破损 |
检査与紧固 |
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更换 |
更换 |
更换 |
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3 |
更换 |
更换 |
更换 |
减速机J1,J2,J3轴 |
补充润滑脂 |
补充润滑脂 |
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减速机异常 |
更换减速机 |
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4 |
更换 |
更换 |
更换 |
减速机J4,J5,J6轴 |
补充润滑脂 |
补充润滑脂 |
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减速机异常 |
更换减速机 |
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5 |
检查 |
检查 |
更换 |
同步带(J5,J6轴） |
皮带的张紧强度 |
调整张紧度 |
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皮带异常 |
更换 |
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